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做胃肠镜检查时，对于没有特殊病变且配合良好的成人患者，可遵医嘱尝试免插管操作。

免插管胃肠镜是利用患者的自主呼吸运动及肠道蠕动来完成检查的一种方法，无需额外插入导管。该方式适合无明显上消化道结构异常及主动配合的受检者，能有效减轻不适感，提高接受度。但对配合不佳或存在可能影响视野清晰度的情况，则需由医生评估后决定是否需要插管。

对于患有严重心血管疾病、麻醉药物过敏史等特殊情况的人群，应谨慎考虑免插管胃肠镜的风险与收益，并在专业医师指导下进行。

在进行免插管胃肠镜前，应确保告知医生所有相关病史以及是否存在药物过敏反应，以便做出最合适的决策。此外，建议提前预约并按医嘱准备术前饮食和用药。